防爆輪式巡檢機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、無(wú)線基站、自主充電裝置及遠(yuǎn)程控制站組成。廣泛應(yīng)用于Ⅱ類(lèi)爆炸環(huán)境中, 可代替巡檢人員進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡檢,能夠減輕巡檢人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低巡檢過(guò)程中存在的安全隱患,提升巡檢質(zhì)量的同時(shí),最大限度提升石化企業(yè)的本質(zhì)安全水平。
防爆模塊化輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)適應(yīng)多種地面環(huán)境,尤其適應(yīng)極為復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化地形,如砂石路面、減震帶路面等;
模塊化設(shè)計(jì),擴(kuò)展方便,可以搭載種探測(cè)傳感器滿足不同現(xiàn)場(chǎng)需要;
跑冒滴漏檢測(cè)功能
結(jié)合氣體探測(cè)傳感器和智能識(shí)別算法檢測(cè)技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)易燃易爆氣體的跑冒滴漏檢測(cè);基于圖像處理與深度學(xué)習(xí)的融合檢測(cè)技術(shù),針對(duì)液體泄漏時(shí)的圖像特征,實(shí)現(xiàn)輸油管路重點(diǎn)區(qū)域跑冒滴漏精確檢測(cè)。
視頻分析功能
可根據(jù)用戶要求對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表、閥門(mén)及其它設(shè)備智能分析。
音頻分析功能
可根據(jù)用戶要求對(duì)現(xiàn)場(chǎng)氣缸、油泵、電機(jī)、軸承等設(shè)備音頻分析及預(yù)警。
視頻監(jiān)控功能
可實(shí)現(xiàn)設(shè)備、管路、關(guān)鍵部件的溫度狀態(tài)識(shí)別、分析、判斷,高低溫異常及時(shí)報(bào)警;利用溫度成像特性,通過(guò)不同時(shí)間節(jié)點(diǎn),檢測(cè)關(guān)鍵部件溫度趨勢(shì)。
智能防撞、防跌落與自主避障功能
采用高穩(wěn)定性的紅外避障和防跌落檢測(cè)系統(tǒng),遇到障礙物和下行臺(tái)階自動(dòng)停止且報(bào)警,防止碰撞造成人員及設(shè)備損傷。
數(shù)據(jù)存檔及歷史查詢功能
機(jī)器人巡檢作業(yè)發(fā)現(xiàn)的異常信息或自身故障等,監(jiān)控平臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行存檔,并可隨時(shí)查看。
多角度補(bǔ)光
具備補(bǔ)光設(shè)備,滿足機(jī)器人巡檢時(shí)對(duì)光線的需求,為機(jī)器人全天候、多場(chǎng)景應(yīng)用提供保證。
支持移動(dòng)端控制
提供 APP 控制終端,通過(guò)手機(jī)、平板 APP 進(jìn)行遠(yuǎn) 程數(shù)據(jù)呈現(xiàn)與機(jī)器人遠(yuǎn)程控制。更為人性化的平臺(tái)軟件,讓操作簡(jiǎn)便高效。
某化工廠
某冷凝廠應(yīng)用
化工廠
石油化工