光伏運(yùn)維機(jī)器人主要用于屋面分布式和地面集中式光伏電站光伏板的清潔。主要解決該種應(yīng)用場(chǎng)景下,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)跨組和跨排作業(yè)問題,并且更好地體現(xiàn)機(jī)器人使用壽命長、運(yùn)行管理穩(wěn)、應(yīng)用成本低等特征??蓭椭蛻魧?shí)現(xiàn)集中式光伏電站光伏板無人化自主清掃、檢測(cè)等運(yùn)維工作。
實(shí)現(xiàn)無人、無水清掃,清掃效果可自我評(píng)測(cè)及精準(zhǔn)補(bǔ)正, 避免光伏板熱斑的形成。
機(jī)器人重量輕,現(xiàn)場(chǎng)施工簡(jiǎn)單,施工和作業(yè)均對(duì)伏板結(jié)構(gòu)依賴小、無傷害、清潔時(shí)對(duì)光伏面板無劃痕、壓裂等損害,滿足 IP65 防水標(biāo)準(zhǔn)
無水清潔
選擇柔性拒塵毛刷,高速旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏板清掃;實(shí)現(xiàn)無水清潔,將因清潔而導(dǎo)致光伏面板造成損傷的可能降到最低。
智能越障
采用多輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),大尺寸高質(zhì)量免充氣輪胎以及上下導(dǎo)輪機(jī)構(gòu);可以適應(yīng)光伏板平面上下錯(cuò)位 20mm以內(nèi), 連續(xù)曲度高低落差 1000mm 以內(nèi),平面高低落差 40mm 以內(nèi)的障礙。
智能識(shí)別
清掃效果可自我評(píng)測(cè)及精準(zhǔn)補(bǔ)正,避免光伏板熱斑的形成。機(jī)器人自我故障檢測(cè)及預(yù)警;光伏板隱裂、異常識(shí)別及預(yù)警。
虧電返航
作業(yè)時(shí)間為夜晚,避免因機(jī)器人停機(jī)遮擋光伏板;云平臺(tái)遠(yuǎn)程控制;機(jī)器人虧電返航補(bǔ)電。
某工業(yè)屋頂光伏機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
某農(nóng)田光伏機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
大型地面光伏電站
水上漂浮式光伏電站