伴隨運(yùn)輸機(jī)器人底盤(pán)采用行星輪擺和四輪八驅(qū)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)全地形通過(guò)?;谏疃葘W(xué)習(xí)和數(shù)字孿生的多機(jī)器人控制 系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自主避障和跨障??蓮V泛應(yīng)用于部隊(duì)、公安、核化工、考古、勘探、應(yīng)急救援、建筑工地、石油化工施工工地、特殊災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)等, 作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)普遍存在復(fù)雜地形,無(wú)法事前建圖定位,且物料需要安全運(yùn)送。伴隨運(yùn)輸機(jī)器人可有效實(shí)現(xiàn)面向復(fù)雜地 形的自適應(yīng),結(jié)合激光雷達(dá)、UWB 和視覺(jué)輔助完成伴隨載物搬運(yùn)任務(wù)。協(xié)助現(xiàn)場(chǎng)工作人員在復(fù)雜地形自主跟隨運(yùn)送物料,有效減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度。
搬運(yùn)功能 可負(fù)載500kg貨物
底盤(pán)采用行星輪擺和四輪八驅(qū)結(jié)構(gòu)。適應(yīng)全地形。實(shí)現(xiàn)全地形通過(guò)。
高精度自主導(dǎo)航功能,搭載激光雷達(dá)SLAM技術(shù)結(jié)合GNSS基準(zhǔn)定位,實(shí)現(xiàn)超大場(chǎng)景路徑規(guī)劃,對(duì)復(fù)雜環(huán)境的數(shù)字地圖繪制
全地形通過(guò)功能
能夠在包括樓梯、起伏坡路、瓦礫等三維復(fù)雜環(huán)境中自如運(yùn)動(dòng)。
自主避障功能
采用防撞觸邊、超聲波探頭、激光雷達(dá)組成高性能避障與停障系統(tǒng),智能防撞。
高精度自主導(dǎo)航功能
搭載激光雷達(dá) SLAM 技術(shù)結(jié)合 GNSS 精準(zhǔn)定位,實(shí)現(xiàn)超大場(chǎng)景路徑規(guī)劃。
智能調(diào)度功能
多組通訊模式實(shí)現(xiàn)手機(jī)、電腦、平板等設(shè)備實(shí)時(shí)通訊和操控。
自動(dòng)充電功能
電量較低時(shí),自主移動(dòng)至既定位置充電。
某建筑工地
某石油化工廠
部隊(duì)
特殊災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)